日本親子自駕攻略

和歌山5天4夜:白濱、冒險大世界、熊野古道全紀錄

已創建: Sep 1, 2025   作者:喬治 George

日本親子自駕攻略。和歌山5天4夜:白濱、冒險大世界、熊野古道全紀錄

大家飛關西機場,腦中的反射動作,都是選擇往北玩,去大阪環球影城、去京都看古寺、去奈良餵鹿。不過這次,我們做了一個比較小眾的決定,我們選擇出關西機場後,一路往南走,去一個對我們來說,有點陌生的地方 — 和歌山縣。


2025年8月,這次我們一家三口去程搭乘虎航、回程搭乘華航,從台北直飛關西,再從關西機場Toyota Rent A Car租車自駕前往和歌山。從著名的黑潮市場開始吃海鮮、關西最美沙灘的白良濱、無敵夕陽美景的千疊敷、搭洞窟電梯感受巨浪的三段壁、Adventure world 冒險大世界近距離接觸動物、幾乎零距離餵白鯨的太地町立鯨魚博物館、入住日本最大的浦島飯店、漫步熊野古道最美的一段,從大門坂走到那智瀑布,從海邊、動物到歷史文化都能滿足的旅程。

行前準備

✈️ 機票&航班

目前 台灣虎航 中華航空 每天都有直飛日本關西的飛機,非常方便。這次我們搭乘的航班是:

  • 去程:IT210(起飛06:40 - 抵達10:25)
  • 回程:CI153(起飛14:00 - 抵達15:55)


🚗 租車資訊

我們已經在日本租車自駕超過10次的經驗,每次都選擇Toyota Rent a Car,這是日本最大的租車品牌之一。他們的車況穩定,不用擔心租到很舊的破車,曾經租過一台里程不到1000公里的新車,絕大部分的車子里程都是在1萬公里以內,非常新。


另外,雖然幾乎所有車型都支援Apple CarPlay,但這次租到的TOURING是比較舊款的不支援,因此這次導航全靠車子本身的導航,日本的車子的導航還是非常好用,不過習慣Google Map導航的人可能要稍微習慣一下介面。在選擇目的地的時候,可以輸入目的地的電話,或者利用搜尋Map Code的網站先去搜尋目的地的Map Code。

⚠️ 貼心提醒:帶小孩自駕時,記得在租車的時候預約適合的安全座椅。


🗓️行程安排

這次我們走比較懶人的路線,直接請ChatGPT幫忙安排行程。

如果你也想了解如何在旅途中用 ChatGPT 當作即時導遊&翻譯小幫手,歡迎閱讀我們的另一篇文章 👉
用ChatGPT當你的私人導遊:日本旅遊體驗大升級

Day 1|關西機場 ➔ 黑潮市場 ➔ 白良濱沙灘

 🛬 抵達關西機場

關西機場現在通關與拿行李的速度非常的快速。原本很擔心會因為世博會的人潮需要等很久,不過上午10點半在關西機場只花了30分鐘就完成了通關+拿行李,算是非常的快速。完成入境手續後,關西機場的Toyota Rent a Car櫃檯需要走出機場走到AEROPLAZA的1樓。


🍣 黑潮市場

我們的第一站,就開車直奔黑潮市場。這裡是關西最有名的海鮮市場之一,每天都會有精彩的鮪魚解體秀。看著職人師傅,拿著一把像武士刀一樣的長刀,現場把一隻比人還大的鮪魚俐落地解體,那個畫面非常震撼。當然,重點是可以在現場吃到第一手最新鮮、入口即化的鮪魚大腹生魚片。


另外,我們覺得黑潮市場最有特色的,就是旁邊那個海邊烤海鮮的座位區。你可以先從市場裡買好想吃的海鮮,那感覺有點像是在台灣挑滷味攤的食材,選完之後結帳,就能到戶外的燒烤區,去自己動手烤剛剛選擇的海鮮,重點是,使用燒烤區是不用額外加價的滿佛心的。我老婆選擇了大蛤蠣和生蠔,自己動手現烤,那滋味非常的鮮甜。 搭配著鮪魚大腹壽司和燦爛的陽光海景,讓這頓午餐的味道,整個又再升級了好幾個檔次。


📍 黑潮市場 Google Map 👉  點我查看位置

黑潮市場
黑潮市場戶外燒烤區

🏝️ 白良濱沙灘

下午我們從黑潮市場開車到了關西最美的海灘 — 『白良濱海灘』。海灘的沙子名不虛傳,是夢幻的白色,跟我們一般看到的土黃色沙子完全不一樣,而且它的質地非常的細白,踩起來像糖粉一樣綿密,所以拍照起來,會更有一種異國風情。因為白良濱海灘是面向西方,所以是可以看日落的。我們就是趁著日落前一個小時抵達,剛好那時候的天氣不會太熱也不會太曬,是剛剛好的溫度。小孩子可以無憂無慮地自在的玩沙玩水,我們大人們就可以趁機在旁邊一直瘋狂的取景拍照。


📍 白良濱沙灘 Google Map 👉  點我查看位置

白良濱沙灘

Day 2|Adventure World 冒險大世界 ➔ 千疊敷

🦁 Adventure World 冒險大世界

這裡是關西近畿地區最有名的『動物園+遊樂園』之一。 之前因為園內有可愛的貓熊,吸引了很多日本當地遊客前來。不過,貓熊已經在今年六月底的時候回到中國了,聽說在貓熊回中國之前,有爆滿的遊客,專程前來看貓熊們的最後一眼。


這突然覺得,生活在台北、有木柵動物園的我們,其實滿幸福的,想看貓熊,隨時都可以去看。 去過海外其他國家動物園之後,其實會覺得,木柵動物園真的很大、而且票價非常便宜。不過,冒險大世界有它很大的優勢,就是可以跟動物們的距離非常近。 加上還可以搭上像侏儸紀公園一樣的遊園車,深入到動物的棲息地。 對於動物來說,那感覺比較像是我們人類被關在籠子裡面,去到牠們的生活的地方,所以動物們看起來也比較自在、也比較有活力。


園內的各種動物秀都非常的精彩,小朋友會看得很開心。而重頭戲是,你可以用他們官方網站,預訂親手餵大象和長頸鹿的體驗活動。不過,這些活動都是要另外收費的。但我想,來都來了,機會難得,就給他付錢下去體驗一下吧! 我們是平日去的,人潮不多,逛起來非常舒服,可能是因為貓熊已經回中國了,所以之前短暫的熱潮已經退卻了。總之,這裡是個適合帶小朋友待一整天的樂園。


📍 Adventure World 冒險大世界 Google Map 👉    點我查看位置

和歌山冒險大世界
日本和歌山冒險大世界

🌅 千疊敷

那天我們已經逛完一整天的動物園,買完晚餐的食材後,接近日落時間。我看地圖,開車不到10分鐘,就可以抵達另一個看夕陽的聖地『千疊敷』。因為我兒子一整天都在外面沒有睡午覺,在車上已經有點昏昏欲睡,我原本擔心他會體力不支,想說我就開車到千疊敷的停車場,自己下車撇一眼夕陽,就趕快回到車上開回民宿。


不過到了之後,那片金黃色的夕陽跟壯闊的海岸線交織的美景,會讓人忍不住一直往海邊走。加上千疊敷的海岸景色很特別,地質景觀像是千層蛋糕般的石頭,一層一層的堆疊上去。 當我正想滿足地走往停車場的方向回去的時候,卻看到老婆帶著兒子下車了。 我老婆說:『兒子找不到爸爸,想知道Daddy去哪裡了。』


結果奇妙的事情發生了。我兒子看到海邊沿岸的景色後,感覺突然像七龍珠裡的角色一樣,吃了仙豆一樣,原本很累的身體,馬上就恢復了元氣,開始在這片海岸線的千層岩上,走來走去、跳來跳去的,像個小小冒險家一樣。後來我也反思,我們大人,真的不用常常給孩子設限,總是以為他玩一整天已經很累的需要休息。 不過,他們的體力和韌性,都比我們想像的還要好,只要有好玩的、吸引他們的事物出現,他們就彷彿吃了大力丸一樣,馬上又有力氣跟精神了。 當爸媽的,或許我們該做的,就是負責創造讓他有體驗的機會,剩下的,就是相信孩子自己的意願跟造


📍 千疊敷停車場 Google Map 👉   點我查看位置

日本和歌山千疊敷

🏠 Day 1 & Day 2 住宿 - Crystalexe Nankishirahama 2

這兩天我們選擇住在擁有小廚房的民宿,距離白良濱海灘開車只要2分鐘,24小時營業的超市也只要3分鐘,非常方便。有一張雙人床加上兩張沙發椅,兩大一小的我們住起來非常舒服。民宿也有附洗衣機,搭配日本浴室的衣物乾操功能,夏天的衣服通常放一個晚上都會乾,非常方便!


✅ 親子旅行小提醒
帶小朋友出遊時,推薦安排幾天入住有廚房的民宿或 Airbnb,不僅可以買超市便宜的食材會去吃,也能在外遊玩一天後回到比較大的空間好好放鬆,孩子也能吃得更自在。


📍 Crystalexe Nankishirahama 2 Google Map 👉  點我查看位置

日本和歌山白濱住宿推薦

Day 3|三段壁洞窟 ➔ 橋杭岩 ➔ 太地町立鯨魚博物館 ➔ 浦島飯店

🌊 三段壁洞窟

和歌山白濱的三段壁擁有壯麗的斷崖景觀,也有著歷史悠久的海蝕洞窟。這裡最特別的是有一座電梯可以直達海蝕洞窟,傳說這裡曾是熊野水軍的藏身處,洞窟內有也著祭祀水軍守護神的神殿。走進洞窟,能聽見海浪不斷拍打岩壁的聲音,感受大自然的力量,是結合歷史與自然的絕佳體驗景點。


貼心小提醒

開車自駕要導航到「三段壁町営駐車場」,如果直接導航到三段壁洞窟會被困在人行道,當天就看到一台車被困住。


📍 三段壁町営駐車場 Google Map 👉  點我查看位置

日本和歌山三段壁

🪨 橋杭岩

從三段壁到太地町立鯨魚博物館,建議中間可以停留在「橋杭岩」的休息站吃午餐休息,順便欣賞由約 40 多塊巨岩排列而成的獨特海岸景觀。當天到訪的時候橋杭岩本身的食堂沒有營業,不過對面停車場對面倒是有不少的餐廳可以做選擇,因此不太需要擔心會沒有東西吃。


📍 橋杭岩休息站 Google Map 👉 點我查看位置

日本和歌山橋杭岩

🐋 太地町立鯨魚博物館

除了冒險大世界的大型動物園之外,這次我也安排了另一個比較特別的,以海洋生物為主的『鯨魚博物館』。


這個博物館是我看了日本的YouTuber介紹的影片才知道,在和歌山縣的太地町,是可以合法進行傳統補鯨魚的,所以你會看到魚市場在賣鯨魚肉做成的生魚片。不過這次我們並沒有嚐試鯨魚肉。


反倒是在鯨魚博物館,你可以體驗到幾乎是零距離的餵食鯨魚、或者你也可以選擇划著小船,讓可愛的海豚來主動靠近你、用很可愛的娃娃音跟你要魚吃。這些都是非常特別、在其他地方很難得的體驗。覺得來和歌山旅遊,帶小朋友的話,一定要去太地町立鯨魚博物館,大概停留個2小時左右,就能帶著滿滿的驚喜滿載而歸了。


📍  太地町立鯨魚博物館 Google Map 👉   點我查看位置

日本和歌山太地町立鯨魚博物館

♨️ Day 3 住宿 - 浦島飯店

而這次旅程,我最期待的行程,是入住一間傳說中的飯店,號稱日本最大的『浦島飯店』。這個飯店非常誇張,它直接包下了一座完整的島嶼,在上面蓋了四棟飯店大樓。如果有聽說過日本民間故事『浦島太郎』的故事,這四棟飯店大樓的設計,就像是故事裡浦島太郎去到的龍宮一樣。


我們首先是開車到飯店指定的停車場之後,就會有接駁車載我們到一個專屬碼頭,然後搭乘跟浦島太郎一樣的可愛海龜船,到飯店大廳Check-in。光是這個過程,就充滿了儀式感。我們入住的房間,距離大廳Check-in櫃台還要再走大約7、8分鐘才會到,你就會知道這間飯店到底有多大了。 飯店裡面,甚至還有一間專門為這間飯店開的Lawson便利商店,你完全不用擔心晚上吃宵夜的沒有食物或飲料。


這間飯店另一個大看點,就是他的傳奇海邊洞窟溫泉。我們Check-in時間是下午4點多,便決定在吃晚餐前,先去感受一下洞窟溫泉的魅力。 他的洞窟溫泉,真的就是在一個天然的山洞中泡溫泉,然後可以從洞中往外看到一望無際的海邊,那種感覺非常的特別,也非常震撼。


這次我訂的飯店是『一泊二食』,飯店的晚餐是Buffet自助餐,食物種類雖然沒有到非常多,但是已經很夠吃了。重點是,這裡的酒精飲料的種類超多,有啤酒、紅白酒、日本酒、各種日式的甜酒,而且是免費無限量供應的!這對喜歡小酌的人來說,簡直是天堂。而且這間飯店,距離熊野古道最美的大門坂,只有10分鐘的車程,非常推薦給所有規劃要去走一段熊野古道的旅者。


貼心小提醒

開車自駕要導航到「ホテル浦島 駐車場」先停車,停完車之後再搭乘飯店的接駁車和接駁船到飯店Check-in。


📍  ホテル浦島 駐車場 Google Map 👉   點我查看位置

日本最大飯店浦島飯店

Day 4 & 5|熊野古道 ➔ 那智瀑布 ➔ 和歌山市 ➔ 關西機場

🌲 熊野古道

熊野古道大門坂是通往熊野那智大社與那智瀑布的古老石階道,道路兩旁杉木高聳,氣氛莊嚴幽靜。據說自平安時代就有參拜者朝聖,是世界遺產的重要路線之一。我們是先把車子停在大門坂的停車場後,沿著熊野古道的指示開始走。沿路上都是往上的石階樓梯,對於平常沒有在運動的人,可能會有點吃力,但是對一般人而言,算是輕鬆入門的一段路。 走的過程中,道路兩旁都是超過百年的參天大樹,整個森林有一種神聖的感覺,讓人有種很安心、靜心的氛圍。


📍 大門坂 駐車場 Google Map 👉  點我查看位置

熊野古道

⛩️ 那智瀑布

走大約40分鐘左右,就會到一個小小的商店街,再往前走,就會到有日本段差最高之稱的那智瀑布。瀑布前有一座飛瀧神社可以去參拜、許願和抽籤,另外可以額外花錢去喝長壽水。壯觀的瀑布搭配古老的神社的景觀,非常的優美。


回停車場的方法,建議大家可以直接從瀑布門口搭巴士回到停車場,不用再走回頭路。兩站的距離,不到7分鐘就到了,一個小時通常會有兩班車,而且公車可以直接刷感應式信用卡,非常方便。 推薦給想要輕鬆體驗熊野古道一小段的旅人們。


📍  那智瀑布 Google Map 👉   點我查看位置

熊野古道

後續我們就從那智瀑布開車回到和歌山市區,在車站附近的地下街享用的著名的「和歌山拉麵」,就回到飯店休息準備隔天早上到關西機場搭飛機回台。第五天早上去機場前順路先去了一趟Workman Plus,是日本當地有名CP值非常高的戶外用品與服裝店,一件外套價格300-500台幣不等,而且外型也非常好看,大推!


這趟5天4夜的和歌山自駕旅行,有海邊、動物和歷史文化各種不同的元素可以滿足大小朋友。親子友善且自駕路線非常順暢。推薦給親子家庭或想遠離大城市的旅人們。


🎤歡迎收聽我的 Podcast EP39 - 意外好玩的日本和歌山親子自駕遊 讓你更了解如何規劃和歌山的行程喔!

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